液壓泵與液壓馬達從工作原理上看，都是在液壓系統中用于能量轉換的元件。其中，液壓泵是通過電機等動力系統，將電磁能轉化為旋轉的機械能，進而轉化為液壓能，以油液的壓力和流量的形式驅動液壓系統進行工作，為液壓系統提供源源不斷的動力來源，是液壓系統的“心臟”;液壓馬達是將液壓能通過一定機械結構轉化為旋轉的機械能，以轉矩等形式參與對液壓系統的負載做功，不需要電磁能的輸入，是液壓系統重要的“執行單元”。

從構造上看，液壓泵與液壓馬達都是容積式構造，以改變容積變化進行機械能傳動工作;從其能量轉化原理看，液壓泵與液壓馬達是互為可逆的，在一定環境下可以相互轉換工作。

由于工作原理、應用場景等的不同，液壓泵與液壓馬達在結構上也存在一定差異。

(1)結構設計上的不同。通常情況下，液壓馬達為滿足正反轉運行的需要，主要采取對稱性設計，而液壓泵主要是向外輸出液壓能，主要采取單向結構設計，特殊情況下也有雙向結構設計。

(2)對軸承的要求不同液壓馬達的轉速受液壓能調節，啟動轉矩較大，而且通常需要同時滿足低速和高速轉動要求，較多采用靜壓軸承或液動軸承，對于軸承承力的要求較高，液壓泵的轉速受電能調節，轉速相對固定，對軸承承力的要求較低。

(3)吸油與出油機構不同。液壓泵通過電機轉動將低壓油轉換為高壓油，需要減少吸油阻力以提升工作效率，因此吸油機構口徑往往大于出油口徑，同時液壓泵還要求具有自吸油等功能，而液壓馬達則沒有這些要求。

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