液壓泵與液壓馬達(dá)從工作原理上看，都是在液壓系統(tǒng)中用于能量轉(zhuǎn)換的元件。其中，液壓泵是通過電機等動力系統(tǒng)，將電磁能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機械能，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為液壓能，以油液的壓力和流量的形式驅(qū)動液壓系統(tǒng)進(jìn)行工作，為液壓系統(tǒng)提供源源不斷的動力來源，是液壓系統(tǒng)的“心臟”;液壓馬達(dá)是將液壓能通過一定機械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機械能，以轉(zhuǎn)矩等形式參與對液壓系統(tǒng)的負(fù)載做功，不需要電磁能的輸入，是液壓系統(tǒng)重要的“執(zhí)行單元”。

從構(gòu)造上看，液壓泵與液壓馬達(dá)都是容積式構(gòu)造，以改變?nèi)莘e變化進(jìn)行機械能傳動工作;從其能量轉(zhuǎn)化原理看，液壓泵與液壓馬達(dá)是互為可逆的，在一定環(huán)境下可以相互轉(zhuǎn)換工作。

由于工作原理、應(yīng)用場景等的不同，液壓泵與液壓馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上也存在一定差異。

(1)結(jié)構(gòu)設(shè)計上的不同。通常情況下，液壓馬達(dá)為滿足正反轉(zhuǎn)運行的需要，主要采取對稱性設(shè)計，而液壓泵主要是向外輸出液壓能，主要采取單向結(jié)構(gòu)設(shè)計，特殊情況下也有雙向結(jié)構(gòu)設(shè)計。

(2)對軸承的要求不同液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速受液壓能調(diào)節(jié)，啟動轉(zhuǎn)矩較大，而且通常需要同時滿足低速和高速轉(zhuǎn)動要求，較多采用靜壓軸承或液動軸承，對于軸承承力的要求較高，液壓泵的轉(zhuǎn)速受電能調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速相對固定，對軸承承力的要求較低。

(3)吸油與出油機構(gòu)不同。液壓泵通過電機轉(zhuǎn)動將低壓油轉(zhuǎn)換為高壓油，需要減少吸油阻力以提升工作效率，因此吸油機構(gòu)口徑往往大于出油口徑，同時液壓泵還要求具有自吸油等功能，而液壓馬達(dá)則沒有這些要求。

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