(1)選擇液壓馬達的首要根據是服務器對液壓傳動系統的規定，如轉矩、轉速比、壓力、排氣量、外觀設計及聯接規格、容量高效率、總效率及其品質、價錢、一手貨源和應用維護保養的方便性等。

(2)液壓馬達的類型較多。特性不一樣，應對于實際主要用途以及工作狀況，參照參數選擇適合的履帶液壓馬達。低速檔運行工作狀況可選擇低轉速比馬達，還可以選用快速馬達加降速設備。應依據構造及室內空間狀況、機器設備成本費、推動轉矩是不是有效等開展選擇。

(3)明確所選用馬達的類型后，可依據需要的轉數和轉矩從液壓馬達系列產品中挑選出幾類能滿足要求的多個規格型號，隨后開展綜合分析，即首先運用各種規格型號的特性曲線圖查出來（或計算）相對應壓力降、總流量和高效率；小型走動液壓馬達隨后，挖機的液壓馬達用技術性成本效益分析來明確實際規格型號，假如初始成本費最重要．則應選擇既達到轉矩規定又使系統軟件總流量較小，工作壓力較低的馬達，那樣可以使液壓機源、調壓閥及管道規格型號都小。假如運作成本費主要，則應選擇總高效率的馬達；假如使用壽命最重要，則應選擇壓力降最少的馬達，最后選擇的商品多見上述計劃方案的最合適的。

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